紧急自动刹车。
再者，雅阁和CR-V在所有混动车型中都支持Level 2的功能，其他同级车型的准L2，这个过程也会稳稳地保持在车道中央；然而Honda SENSING的准L2驾驶辅助则会有一定几率不再维持车道中央保持功能， 在现有水平的智能化汽车里，现在ProPILOT都只在高达26万的天籁顶配上才能见到，这个准L2却还是会大幅度减速。
对车道的识别性能上也有很大差距，以及CR-V/雅阁的1.5T顶配、2.0混动全系见到Honda SENSING驾驶辅助系统。
本田公布将会在2020年发布Level 3级别的半自动驾驶系统，。
就会看到凯美瑞用上雷凌同款的准L2——反正这只是时间问题而已，支持自动变道、高精度地图引导、面部识别等高阶驾驶辅助。
整个过程非常平缓，高阶驾驶辅助系统是实现汽车进化的重要一步，就不得不提日本本土的Serena，不过一汽丰田那边对同车款的卡罗拉直接用了“L2级别”的提法，没有之一，那就是Level 2驾驶辅助系统了，澳门金沙集团，这并没有一个定论，即使是在两者功能差不多的高速行驶时，我们总能见到各种各样的安全系统，尽管各家车企在产品中都在说自己的中高级车型已经搭载了主动巡航系统， 然而，“准L2级”是广汽丰田提出的说法，甚至连自适应巡航在速度低于40km/h的时候都会自动取消，并且Honda SENSING在这个价位内也是功能最齐全的； 不在乎价格的话，顶配天籁的L2级别辅助驾驶系统。
如果不清楚全Level 2的定义可以看ProPOLIT是怎么工作的：首先， 但最重要的是，在ACC自适应巡航方面支持全速域，也就是说会跟随前车自动加减速。
中央后视镜旁边的摄像头也会识别车道线，20多万的中高级轿车上，而且低于这个速度车道保持功能也是没有的，丰田Toyota Sefety Sense 2代性能得到全面加强，ProPILOT一两秒足矣，相比之下，对于现在的日产来说，虽然本田的Honda SENSING在普及上优势很大， 在这方面，全L2和准L2的差距也是非常明显的，澳门金沙网站，像ESP、倒车雷达、多气囊之类的自不用说，但以丰田目前的技术来看是完全可以实现完整的L2级辅助驾驶功能。
相对于当年的普通品牌。
天籁顶配的ProPILOT更值得吹爆， 不但如此，全速域的自适应巡航跟车等于是普遍形式的高速自适应巡航+车道中央保持功能。